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作业机械具备能够行驶的车身、利用铲斗进行挖掘作业的工作装置以及控制器（10）。控制器（10）具有：第一算出单元（180），其取得与车身及工作装置的动作相关的机械数据，并基于机械数据来算出挖掘作业中的工作装置的目标姿势；以及第二算出单元（28...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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