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本发明提出了一种视觉辅助三维旋转激光检测的无人机动态目标追踪方法，属于无人机技术领域。本发明由无人机搭载三维旋转激光雷达和单目相机两种传感器，配合机载NUC计算机，通过前端检测器、视觉校正模块、追踪模块三个模块对传感器数据进行处理，让无人机...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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