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本公开提供了一种传感器角度信息的标定方法、装置、设备和车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及智慧交通、车路协同等技术领域。传感器角度信息的标定方法包括：获取传感器所感知的参照对象的原始点云数据；基于所述原始点云数据，获取所述参照对象所在车道的...
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