【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体涉及智慧交通、车路协同等，尤其涉及一种传感器角度信息的标定方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、车载传感器(如毫米波雷达)在车路协同、智慧高速等场景有着广泛应用。以毫米波雷达为例，在毫米波雷达所属车辆的行驶过程中，可以基于毫米波雷达的标定参数，获知检测对象(如所属车辆之外的其他车辆)的相关信息(如位置信息)，标定参数包括位置信息和角度信息。
2、随着时间推移，毫米波雷达会发生角度偏转，这样会导致毫米波雷达所感知的检测对象(如其他车辆)的检测结果产生误差，降低了检测结果的准确度。
技术实现思路
1、本公开提供了一种传感器角度信息的标定方法、装置和电子设备。
2、根据本公开的一方面，提供了一种传感器角度信息的标定方法，包括：获取传感器所感知的参照对象的原始点云数据；基于所述原始点云数据，获取所述参照对象所在车道的测量角度；基于所述测量角度和所述参照对象所在车道的真实角度，确定所述传感器的角度信息的标定结果。
3、根据本公开的另一方面，...
【技术保护点】
1.一种传感器角度信息的标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述原始点云数据进行聚类处理，以获得所述多个车道中各个车道对应的目标点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述各个车道对应的目标点云数据进行拟合处理，以获得所述各个车道对应的拟合线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述各个车道对应的目标点云数据的点数，确定所述聚类处理是否成功，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种传感器角度信息的标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述原始点云数据进行聚类处理，以获得所述多个车道中各个车道对应的目标点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述各个车道对应的目标点云数据进行拟合处理，以获得所述各个车道对应的拟合线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述各个车道对应的目标点云数据的点数，确定所述聚类处理是否成功，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述测量角度和所述参照对象所在车道的真实角度，确定所述传感器的角度信息的标定结果，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述角度误差，确定所述标定结果，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是毫米波雷达，所述参照对象和所述检测对象均为：所述毫米波雷达所属车辆之外的其他车辆。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
12.一种传感器角度信息的标定装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，车文耀，孙涛，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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