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本申请实施例提供了一种线激光轮廓测量方法、装置和设备，涉及激光测量技术领域，方法包括：控制驱动电机带动线激光轮廓传感器在垂直于被测物体所在基准面的方向进行摆动；在线激光轮廓传感器摆动的过程中，控制线激光轮廓传感器发出线激光，并实时地采集图像...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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