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本发明公开了一种基于模糊自适应因子图优化的GNSS和PDR集成导航定位方法及系统，该方法为：进行PDR/GNSS集成系统的初始化，包括用户的位置、用户接收机在地心地固坐标系中的位置、接收机的时钟偏置和卫星与用户接收机之间的矢量；计算PDR因...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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