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本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种融合电力再生制动的制动控制方法、系统及车辆。该方法获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态，根据整车制动所需的总制动力、实际输出转矩和故障状态，计算得到制动系统的制动力和驱动电机的电力再生制动转矩，控制...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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