【技术实现步骤摘要】
本申请适用于车辆控制，尤其涉及一种融合电力再生制动的制动控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、现有电驱动汽车多采用机械制动或电力再生制动。机械制动一般采用传统的制动系统，制动过程制动能量完全转化为热量而损失，并且对机械件的磨损较大，导致制动性能变差，需要经常检修维护；电力再生制动是通过对驱动电机励磁，使驱动电机发电，在发电过程中产生制动力。电力再生制动系统中有车载储能装置，将制动动能转化的电能存储于车载储能装置中，当车辆行驶时供给驱动电机使用，提高了电动车的续驶里程。但是，电动汽车采用单独的电力再生制动可获得的制动强度较低，而且制动强度还受挡位和车速变化的影响，无法满足制动强度需要及制动的恒定性要求。
2、电机控制器是新能源汽车三电的重要组成部分，功能安全模块相关控制器通常以单片机作为控制芯片。随着新能源汽车的发展，对核心部件的需求不仅仅局限于功能的实现，更聚焦于功能的安全性。结合上述的再生制动方式，车辆在制动时，电机控制器控制驱动电机介入，从而提供总的制动力，然而，在使用时，驱动电机、电机控制器等电气设备可能会存在故障的情...
【技术保护点】
1.一种融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态，包括：
3.根据权利要求2所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，在使用电机控制器将所述实际输出转矩、所述故障状态和所述第一电力再生制动能力发送给所述整车控制器之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的实际输...
【技术特征摘要】
1.一种融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态，包括：
3.根据权利要求2所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，在使用电机控制器将所述实际输出转矩、所述故障状态和所述第一电力再生制动能力发送给所述整车控制器之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态，包括：
6.根据权利要求5所述的融合电力再生制动的制动控制方法，其特征在于，在所述使用电机控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹华标，卢健铭，王川，陈嘉雯，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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