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本申请涉及医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人，其中，医疗导丝包括两端分别与端盖和外杆连接的能够实现弯曲的外圈组件，位于外圈组件内的弹性件和控制丝，弹性件的两端分别连接端盖和外杆，控制丝的一端连接端盖，另一端延伸至外杆并与操作组件连接，以...
该专利属于生一科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生一科技（北京）有限公司授权不得商用。

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