【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗手术器械，尤其涉及一种医疗导丝，还涉及一种手持医疗导丝，用于直接手持操作；此外，还涉及一种能够自动控制导丝的血管介入机器人。
技术介绍
1、导丝是介入手术常用的一种基本医疗器械，其作用是为功能器械提供导引的轨道，方便器械能够快速准确的到达目标位置。导丝的导向作用，尤其表现在人体内分支状的体腔部位，比如血管腔，尿道，支气管腔等。当面临分支的时候，导丝需要具有选择指定分支的功能，目前实现这一功能依靠的是一种叫做预成型弯头的技术。预成型弯头是在导丝进入人体前先做一个弯曲的形状，例如j状，在进入人体管腔后，依靠弯曲前端的形状可以进行分支的选择。
2、然而，其不足之处在于，对于不同的分支角度需要不同的弯曲前端，而目前的预弯曲角度无法实现对某些分支进行选择，导丝弯曲的角度受限，因此在一定程度上增大了手术难度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种医疗导丝，实现了对导丝任意角度的弯曲以及快速复位，适用于各种复杂的体腔分支部位，能够更高效且精准的进行手术作业。
2、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗导丝，其特征在于，导丝（7）包括两端分别与端盖（1）和外杆（6）连接的能够实现弯曲的外圈组件（3），位于所述外圈组件（3）内的弹性件（2）和控制丝（4），所述弹性件（2）的两端分别连接所述端盖（1）和所述外杆（6），所述控制丝（4）的一端连接所述端盖（1），另一端延伸至所述外杆（6）并与操作组件连接，以通过所述操作组件推拉所述控制丝（4）伸缩并带动所述弹性件（2）弯曲。
2.根据权利要求1所述的医疗导丝，其特征在于，所述弹性件（2）为弹性片，且设置在所述控制丝（4）的一侧，在所述控制丝（4）被推拉伸缩时，所述弹性片朝向所述控制丝（4）收缩的方向
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【技术特征摘要】
1.一种医疗导丝，其特征在于，导丝（7）包括两端分别与端盖（1）和外杆（6）连接的能够实现弯曲的外圈组件（3），位于所述外圈组件（3）内的弹性件（2）和控制丝（4），所述弹性件（2）的两端分别连接所述端盖（1）和所述外杆（6），所述控制丝（4）的一端连接所述端盖（1），另一端延伸至所述外杆（6）并与操作组件连接，以通过所述操作组件推拉所述控制丝（4）伸缩并带动所述弹性件（2）弯曲。
2.根据权利要求1所述的医疗导丝，其特征在于，所述弹性件（2）为弹性片，且设置在所述控制丝（4）的一侧，在所述控制丝（4）被推拉伸缩时，所述弹性片朝向所述控制丝（4）收缩的方向弯曲。
3.根据权利要求2所述的医疗导丝，其特征在于，所述弹性片第一端的横截面为梯形，第二端的横截面为倒梯形，梯形的端点和倒梯形的端点对应连接，所述弹性片的横截面自第一端到第二端是变换的。
4.根据权利要求1所述的医疗导丝，其特征在于，所述弹性件（2）设置为细长结构的弹簧或杆。
5.根据权利要求1至4任一项所述的医疗导丝，其特征在于，所述弹性件（2）与所述控制丝（4）之间设置弹性填充结构层，所述弹性填充结构层为pu结构层或tpu结构层。...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵萌，赵磊，
申请(专利权)人：生一科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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