本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一...

本公开涉及一种多自由度微创器械，包括腕部环形架、顶部梁架、手柄、指套，顶部梁架的一端与杆部的一端连接，杆部的另一端转动连接腕部，腕部的端部转动连接钳头；腕部环形架包括转动连接的腕部环形架上架和腕部环形架下架，通过连接腕部和腕部环形架的上...

本公开涉及医疗废物处理装置，包括通过蝶阀和第一管路连接的预处理装置和集成打包装置，预处理装置包括进料仓，与进料仓连接的破碎系统，设置在破碎系统下方的固液混合池，用于抽取混合物的循环泵，与固液混合池连接的消毒供水系统；循环到预定设定后，蝶...

本公开涉及一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件，前者包括动力组件、基座和安装在基座上的柔性套，柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件，且变径调节件的第一端与基座连接，动力组件能够控制变径调节件变化并带动柔性套实现变径。其柔性结构的柔...

本发明涉及旋转穿刺器械及超声内镜，旋转穿刺器械包括长杆，安装在长杆外部的壳体，以及设置在壳体第二端的刻度显示筒；壳体内还设置有安装在壳体第一端的内针，壳体内的第一端还设置有导向螺杆，内针穿过导向螺杆，通过刻度显示筒能够调节内针的穿刺深度...

本公开涉及活检取样器，内针管、外针管、活塞、活塞缸、内针管马达和止血装置；所述内针管为设置在所述外针管内的容置腔中的空心管，所述外针管的底部侧面设有侧窗，所述侧窗连通所述外针管外部和所述容置腔；所述止血装置为高温发生装置或低温发生装置，...

本实用新型公开了一种用于微创治疗的管丝切换机构和管腔介入系统，所述管丝切换机构包括：基座(110)，所述基座(110)上安装有导管(1)、导丝(3)以及微导管(2)；位置捕捉器(200)，嵌装于所述基座(110)内；和三通管(300)，...

本实用新型公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送...

本实用新型公开了一种快速交换球囊系统，所述快速交换球囊系统包括：导管(1)，包括位置固定的导管近端(101)；快速交换球囊导管(2)，插装入所述导管(1)内并包括可移动的快速交换球囊导管远端和位于管壁上的导丝快速口；和导丝(3)，包括位...

本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置，包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3)，支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22)，触摸模块与曲面支撑结构相贴合，立支撑结构与曲面支撑结构相连接；触摸模块与控制模块电连接，控制...

本发明涉及医用设备技术领域，公开了一种管口变径的控制结构，包括调节带（20）、调节件以及外套（30），所述外套（30）的第一端能够接合于内窥镜（40）的前端，所述调节带（20）围成支撑环并支撑在所述外套（30）的内周上，所述调节件能够调...

本发明公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件...

本发明公开了一种快速交换球囊系统，所述快速交换球囊系统包括：导管(1)，包括位置固定的导管近端(101)；快速交换球囊导管(2)，插装入所述导管(1)内并包括可移动的快速交换球囊导管远端和位于管壁上的导丝快速口；和导丝(3)，包括位置固...

本发明公开了一种管腔介入系统，包括医用管丝以及用于驱动所述医用管丝的医用管丝驱动器，所述医用管丝驱动器包括：基座(110)；和调控机构，固定安装于所述基座(110)上并包括间隔布置的用于驱动所述医用管丝旋转和移动的第一调控组件(200)...

本实用新型公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装...

本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控...

本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作...

本实用新型公开了一种扭矩测量装置及执行装置。根据本实用新型的扭矩测量装置，包括固定座、电机和测量装置，电机包括电机定子和电机转子；电机定子可转动地设置在固定座上，且电机定子的转动轴与电机转子同轴；测量装置第一端固定在固定座上，第二端固定...

本实用新型公开了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装...

本实用新型公开了一种轴向送管机构，包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动摩擦轮的摩擦轮驱动机构；以及调节至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构；至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。本实用新型的轴向送管机构，通过设置至少一对摩擦轮形成导管...