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本申请涉及一种车辆的目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待检测目标的图像；将图像输入至预先构建的目标检测模型，其中，目标检测模型具有改进型多头注意力机制IMSA模块，以利用改进型多头注意力机制IMSA模块将图像中的至少一...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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