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本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、相关设备及计算机程序产品，通过清洁机器人上的图像传感器采集环境图像，可以在清洁机器人未接触到地毯之前即提前拍摄到周围可能存在的地毯，进而采用图像识别算法识别环境图像中地毯对应的像素点，将其转换到机器人...
该专利属于安徽科讯锦瑟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽科讯锦瑟科技有限公司授权不得商用。

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