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本发明公开了智能车辆执行器故障失效后二次运动规划方法及系统，该方法，包括构建当前车辆的参考期望轨迹序列；根据基于参考期望轨迹序列确定的路径跟踪控制指令得到路径跟踪数据；根据路径跟踪数据得到当前车辆执行器故障程度，并基于当前车辆执行器故障程度...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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