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本申请属于机器人轨迹预测技术领域。本申请提供一种基于道路拓扑连接关系的机器人轨迹预测方法。该方法包括：通过相关传感器的感知得到道路信息、待预测机器人的历史轨迹和周围机器人的历史轨迹，将道路信息、待预测机器人的历史轨迹和周围机器人的历史轨用循...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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