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本申请涉及柑橘果实采摘定位方法、装置、设备及介质，方法包括：调用预设的co lmap算法从各个角度的柑橘果树图像中提取特征点并匹配，以生成柑橘果树图像相对应的相机位姿数据；采用已训练至收敛状态的神经辐射场模型根据相机位姿数据，从各个角度的柑...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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