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本发明公开了一种基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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