【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体是涉及一种基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、现有的技术方案中，针对用户下车场景，一般仅仅是采用简单的灯光提醒。对于场景整体覆盖度不高。这种简单的灯光提醒，不能智能化的实现对用户的下车进行安全提醒。因此，如何提升用户下车的安全性，提高用户的感知性，是行业内亟需研究的技术课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术提供一种基于场景的多模态下车预警方法，包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。
3、进一步，所述获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图具体包括...
【技术保护点】
1.一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。
2.根据权利要求1所述的一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图具体包括：获取导航软件中车辆的导航状态，获取车辆的车速和档位，获取车内的人员图像；
3.根据权利要求1所述的一种基于场...
【技术特征摘要】
1.一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。
2.根据权利要求1所述的一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图具体包括：获取导航软件中车辆的导航状态，获取车辆的车速和档位，获取车内的人员图像；
3.根据权利要求1所述的一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图具体包括：确定车辆是否开启导航，获取车辆的车速和档位，获取车内人员的图像；
4.根据权利要求1所述的一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景具体包括：通过车载摄像头和车载微波雷达获取车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳伟，王文彬，康子怡，何云廷，王旭，孙宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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