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本发明涉及一种无人系统多用途传感器和数据处理方法。传感器包括依次设置的第一绝缘封装层、第一摩擦层、间隔层、第二摩擦层、导电电极和第二绝缘封装层，第一摩擦层和第二摩擦层通过外电路连通；第一绝缘封装层表面贴设或不贴设质量块；第一摩擦层和第二摩擦...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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