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本发明公开了用于多轴运动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在当前功能块运行的过程中，确定后功能块被激活的情况下，确定与当前功能块的运行类型，以及后功能块的运动类型和衔接类型匹配的当前轨迹衔接策略；根据当前轨迹衔接策略，以及功...
该专利属于北京立迈胜控制技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京立迈胜控制技术有限责任公司授权不得商用。

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