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本申请公开了一种悬架系统的控制方法、装置、控制器及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：基于预设的关系函数，根据惯性测量单元的测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息；其中，关系函数根据惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮在车辆中的安装位置拟合得到...
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