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本发明属于医疗器械技术领域，公开一种多自由度腹腔镜手术器械，包括末端机构、连接管和控制机构，连接管分为工作端和操作端，末端机构设在其工作端，控制机构设在其操作端，控制机构包括腕部套环、手部操作组件、轮系绳索组件和连接壳，连接壳连接腕部套环和...
该专利属于苏州康多机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州康多机器人有限公司授权不得商用。

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