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本申请公开了一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统，运用于电机控制技术领域，其方法包括：建立改进扩张状态观测器；通过在所述改进扩张状态观测器中嵌入重复控制器，得到低频干扰以及周期性电流谐波扰动；无差拍预测电流控制器根据所述改进扩...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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