【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机因其高效率、高功率密度以及高可靠性等优势而广泛应用于轨道交通、风力发电和家用电器等场合。永磁同步电机通常采用基于磁场定向的速度电流双环控制，其中电流环作为内环对电机性能具有更为重要的影响。传统的比例积分的单自由度控制在复杂干扰环境下不能实现高性能控制，因此诸如自抗扰控制、滑模控制以及自适应控制等策略被提出以取代比例积分控制从而获得更好的控制性能。
2、其中，无差拍预测电流控制具有相对更好的动态性能和更低的电流谐波而受到广泛关注。然而，传统无差拍预测电流控制存在三个亟待解决的问题，第一是采样和算法计算的固有延迟问题，第二是传统无差拍预测电流控制对模型参数相对敏感，模型参数失配会降低控制性能，第三周期性电流干扰会造成转矩脉动的问题。上述三个问题会使无差拍预测电流控制的性能降低，造成稳态误差，甚至系统的不稳定。
3、因此，为了克服这些缺陷，本申请提出了一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统。以解决...
【技术保护点】
1.一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在建立改进扩张状态观测器的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在通过在所述改进扩张状态观测器中嵌入重复控制器，得到低频干扰以及周期性电流谐波扰动的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在无差拍预测电流控制器根据所述改进扩张状态观测器，得到估...
【技术特征摘要】
1.一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在建立改进扩张状态观测器的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在通过在所述改进扩张状态观测器中嵌入重复控制器，得到低频干扰以及周期性电流谐波扰动的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，在无差拍预测电流控制器根据所述改进扩张状态观测器，得到估计电流和估计干扰的步骤中，具体包括下述步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓永停，曹海洋，刘京，李洪文，王建立，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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