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驾驶系统(2)具备多个子系统(10a、20a、30a)，各子系统(10a、20a、30a)协作来实现本车辆(1)的动态驾驶任务，驾驶系统(2)的设计方法包括：分别计算在临时设计的各子系统(10a、20a、30a)中产生的误差；将驾驶系统(2...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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