【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书的公开涉及用于实现移动体的驾驶系统的技术。
技术介绍
1、在专利文献1所公开的驾驶系统的评价方法中，在游戏环境中，基于响应于由人控制的对象的举动的、自动行驶的对象的举动，实施驾驶辅助功能的评价。
2、专利文献1：日本特开2017-105453号公报
3、然而，驾驶系统复杂化以使得具备多个子系统。因此，在评价针对举动的响应的单纯的测试中，在包括各子系统的驾驶系统的妥当性的适当确认中存在极限。因此，很难将驾驶系统的设计最佳化，实现具有高妥当性的驾驶系统。
技术实现思路
1、本说明书的公开的目的之一在于提供一种提高驾驶系统的妥当性的设计方法或者具有高妥当性的驾驶系统。
2、这里公开的一个方式提供一种驾驶系统的设计方法，该驾驶系统具备多个子系统，各子系统协作来实现移动体的动态驾驶任务，其中，该设计方法包括：
3、分别计算在临时设计的各子系统中产生的误差；
4、将驾驶系统整体所允许的允许偏差暂定地分配给各子系统；
5、基于在驾驶系统中传播的误差的评价，根据分配给各子系统的偏差确定各子系统各自所允许的允许误差；以及
6、基于对计算出的误差和与之对应的子系统的允许误差进行比较的结果，调整对各子系统的允许误差的分配。
7、根据这样的方式，调整对各子系统的允许误差的分配。在这样的调整中，使用临时设计的各子系统的误差与允许误差的比较。这里，通过驾驶系统整体的允许误差的对各子系统的暂定地分配的偏差和在
8、这里公开的另一个方式提供一种驾驶系统的设计方法，该驾驶系统具备多个子系统，各子系统协作来实现移动体的动态驾驶任务，其中，该设计方法包括：
9、作为用于评价各子系统间的复合因素的、各子系统间共用的尺度，向各子系统导入可靠度；
10、基于驾驶系统的规格，对各子系统分配可靠度；以及
11、决定各子系统的规格，以使得在各子系统中产生且在驾驶系统中传播的误差以规定的可靠度以上的概率收敛在允许误差内。
12、根据这样的方式，进行各子系统的规格的决定以使得在驾驶系统中传播的误差以规定的可靠度以上的概率收敛在允许误差内。即，在将基于概率论的评价应用于各子系统的方式中，作为共用的尺度，导入可靠度。因此，即使技术识别系统、判断系统以及控制系统分别具有不同的功能，也能够将基于这些交互的复合因素适当地反映于设计。因此，能够提高具备多个子系统的驾驶系统的妥当性。
13、这里公开的另一个方式提供一种驾驶系统，具备多个子系统，各子系统协作来实现移动体的动态驾驶任务，其中，该驾驶系统具备：
14、至少一个存储介质，存储有作为各子系统间的共用的尺度的可靠度的分配，并且该可靠度的分配是按照每个分配类别确定的对各子系统的可靠度的分配；以及
15、至少一个处理器，被构成为基于可靠度的分配，执行变更用于实现动态驾驶任务的条件的步骤。
16、根据这样的方式，基于存储于存储介质的对各子系统的可靠度的分配，来变更用于实现动态驾驶任务的条件。即，由于使用了作为各子系统间的共用的尺度的可靠度，因此即使识别系统、判断系统以及控制系统分别具有不同的功能，也能够实现考虑了根据分配类别而不同的对各子系统的负荷的条件的变更。因此，在具备多个子系统的驾驶系统中，能够实现较高的妥当性。
17、此外，权利要求书的括弧内的附图标记例示地表示与后述的实施方式的部分的对应关系，并不意图限定技术范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设计方法，是驾驶系统(2、202、302、402)的设计方法，所述驾驶系统具备多个子系统(10a、20a、220a、221a、30a)，各所述子系统协作来实现移动体(1)的动态驾驶任务，其中，所述设计方法包括：
2.一种设计方法，是驾驶系统(2、202、302、402)的设计方法，所述驾驶系统具备多个子系统(10a、20a、220a、221a、30a)，各所述子系统协作来实现移动体(1)的动态驾驶任务，其中，所述设计方法包括：
3.根据权利要求1或2所述的设计方法，其中，
4.根据权利要求3所述的设计方法，其中，
5.根据权利要求4所述的设计方法，其中，
6.根据权利要求4或5所述的设计方法，其中，
7.一种驾驶系统，具备多个子系统(10a、20a、220a、221a、30a)，各所述子系统协作来实现移动体(1)的动态驾驶任务，其中，所述驾驶系统具备：
8.根据权利要求7所述的驾驶系统，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种设计方法，是驾驶系统(2、202、302、402)的设计方法，所述驾驶系统具备多个子系统(10a、20a、220a、221a、30a)，各所述子系统协作来实现移动体(1)的动态驾驶任务，其中，所述设计方法包括：
2.一种设计方法，是驾驶系统(2、202、302、402)的设计方法，所述驾驶系统具备多个子系统(10a、20a、220a、221a、30a)，各所述子系统协作来实现移动体(1)的动态驾驶任务，其中，所述设计方法包括...
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