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本发明提供一种具有增益自动调整功能的伺服电动机控制装置。该装置具有：干扰加算部，其在所述速度指令值或者所述转矩指令值上，加上规定频率的干扰；输入输出特性估计处理部，其估计将所述干扰作为控制系统的输入值、将所述速度指令值或者所述转矩指令值作为...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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