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本申请公开了一种露天钻机及其控制方法，属于工程机械技术领域。其中，露天钻机包括：钻头，用于实现钻机的打孔功能；推进梁，用于导向钻头以使钻头沿预设钻孔的方向运动；车身，用于提供驱动钻头的动力；大臂，用于连接推进梁和车身；钻机定位装置，用于获取...
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