【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，更具体地说，涉及一种露天钻机及其控制方法。
技术介绍
1、现有的露天钻机，具体比如露天凿岩钻机在其使用过程中，其钻孔的孔位分布，往往由现场的工作人员人工测量、手动布置，这其中难以避免的会存在较大误差，常常导致钻孔结果与预期结果偏差较大，影响后续的爆破作业，降低采矿作业的效率。
2、相关技术中，如中国专利cn104265274b提供了一种快速准确实现凿岩钻机断面平行孔自动定位的方法，其分析液压凿岩钻机钻臂定位机构结构组成及各机构动作，根据液压凿岩钻机钻臂系统结构模型，利用d-h法建立液压凿岩钻机钻臂机构关节坐标系，对钻臂定位系统坐标系及连杆参数进行分析，计算出定位末端在基坐标系中的坐标与全部关节变量的函数关系；液压凿岩钻机断面平行孔区域规划：对全部关节变量进行求解：确定凿岩钻机在钻孔过程中定位末端的预定位位置，并计算出在基坐标系中定位末端的预定位坐标和全部目标关节变量，通过闭环实时驱动控制模块调节各个液压缸，判断定位末端是否达预定位位置。但是该方案的计算过程较为复杂。
3、由上可知，相关技术...
【技术保护点】
1.一种露天钻机，包括：
2.根据权利要求1所述的露天钻机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的露天钻机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的露天钻机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的露天钻机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的露天钻机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种露天钻机，包括：
2.根据权利要求1所述的露天钻机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的露天钻机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的露天钻机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的露天钻机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的露天...
【专利技术属性】
技术研发人员：任胜伟，梁文彬，赵晓东，
申请(专利权)人：安百拓贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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