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本发明提供一种针对虚拟轨道列车的综合驾驶仿真平台，属于铁道与轨道交通技术领域，平台包括虚拟轨道列车动力学模型、虚拟轨道列车驾驶控制模块(包括循迹控制算法、驾驶员控制仿真模块及对应驾驶模拟硬件)、虚拟轨道列车驾驶场景可视化模块。本发明创新地提...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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