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本发明公开了一种驾驶员在环的仿真试验平台，属于驾驶仿真试验技术领域，包括实时仿真机、上位机和驾驶员平台；上位机包括主机，主机用于搭建虚拟车辆模型、驾驶场景模型和传感器模型；实时仿真机用于运行虚拟车辆模型中的虚拟车辆；上位机实时获取实时仿真机...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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