一种驾驶员在环的仿真试验平台制造技术

技术编号:42660223 阅读:19 留言:0更新日期:2024-09-10 12:18
本发明专利技术公开了一种驾驶员在环的仿真试验平台,属于驾驶仿真试验技术领域,包括实时仿真机、上位机和驾驶员平台;上位机包括主机,主机用于搭建虚拟车辆模型、驾驶场景模型和传感器模型;实时仿真机用于运行虚拟车辆模型中的虚拟车辆;上位机实时获取实时仿真机中虚拟车辆的运行响应信息;驾驶员平台基于运行响应信息下发控制指令至实时仿真机,调整虚拟车辆的行驶状态。本发明专利技术结合了驾驶员平台和仿真软件,能够实现驾驶员平台与仿真系统的实时交互通讯,进一步基于场景反馈进行验证,使仿真结果更接近实际,提高自动驾驶仿真测试的准确性和运行效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶仿真试验,更具体的说是涉及一种驾驶员在环的仿真试验平台


技术介绍

1、在节能减排的背景下,随着车辆智能化技术不断发展,车辆的能量管理及整车智能化功能日趋完善,但无论是自动驾驶还是车机辅助驾驶情况下,驾驶员操控习惯和驾驶风格都会对车机系统的学习与标定产生影响,这也就将驾驶员的行为习惯考虑进测试系统。

2、传统车企大多采用实车道路的测试方案进行车机系统功能的验证及标定,但面对驾驶场景繁多且测试工况复杂等情况,这种测试方案存在一定安全隐患,并且因为测试效率低下而导致测试周期较长。

3、因此,提出一种测试效率高且安全性高的驾驶员在环的仿真试验平台,是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种驾驶员在环的仿真试验平台,结合了驾驶员平台和仿真软件,具有效率高、可重复性高、安全性高、成本低等多个优点。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、本专利技术公开一种驾驶员在环的仿真试验平台,包括实时仿真机、上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,包括实时仿真机、上位机和驾驶员平台;

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述驾驶场景模型根据预先确定的道路数据参数、环境参数、仿真道路网络、所述虚拟车辆以及与所述虚拟车辆同类的车辆,搭建所述驾驶场景。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述运行响应信息包括虚拟车辆信息;

4.根据权利要求3所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述虚拟车辆模型用于在纵向行驶、加减速、转弯行驶以及特殊路面中的至少一个工况下输出所述虚拟车辆的虚拟车辆信息;...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,包括实时仿真机、上位机和驾驶员平台;

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述驾驶场景模型根据预先确定的道路数据参数、环境参数、仿真道路网络、所述虚拟车辆以及与所述虚拟车辆同类的车辆,搭建所述驾驶场景。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述运行响应信息包括虚拟车辆信息;

4.根据权利要求3所述的一种驾驶员在环的仿真试验平台,其特征在于,所述虚拟车辆模型用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯远征朱晶宇张砚北
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:

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