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本发明实施例提供了一种车辆的制动系统及车辆，所述系统包括：中央计算平台和制动执行单元，中央计算平台用于根据传感信号输出扭矩分配指令，制动执行单元用于执行扭矩分配命令。通过将扭矩分配集成于中央计算平台，进而将制动执行单元之间的交互变为中央计算...
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