【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆的制动系统及车辆。
技术介绍
1、制动系统能够在驾驶员的操作下，通过施加制动力减速或停止车辆，制动系统的设计和性能直接影响到车辆的操控性、稳定性和安全性。
2、在传统的分布式电子电气架构制动系统拓扑中，制动系统的不同单元之间基于can（controller area network，控制器局域网）总线进行通信连接，并通过网关进行信号转发，导致制动的响应速度慢，时效性差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的制动系统、一种车辆制动方法、相应的一种电子装置以及相应的一种车辆。
2、本专利技术实施例公开了一种车辆的制动系统，所述系统包括：中央计算平台和制动执行单元，
3、所述中央计算平台用于根据传感信号输出扭矩分配指令，所述制动执行单元用于执行所述扭矩分配指令。
4、可选的，所述传感信号包括加速踏板信号、制动行程信号、轮速信号、加速度信号、档位信号中的至少一种。
5、可选的，所述扭矩分配指令是所述中央计算平台根据驾驶员制动意图和车辆行驶信息得到的，所述驾驶员制动意图和车辆行驶信息是所述中央计算平台根据所述传感信号得到的。
6、可选的，所述制动系统还包括加速踏板传感器，所述传感信号包括所述加速踏板传感器输出的加速踏板信号；和/或所述制动系统还包括制动行程传感器，所述传感信号包括所述制动行程传感器输出的制
7、所述驾驶员制动意图是所述中央计算平台根据所述加速踏板信号和制动行程信号的至少一种计算得到的。
8、可选的，所述传感信号包括轮速信号，和/或，所述传感信号包括加速度信号；
9、所述车辆行驶信息是所述中央计算平台根据所述轮速信号和所述加速度信号计算得到的。
10、可选的，所述制动执行单元包括所述车辆的车轮的制动电机。
11、可选的，所述车轮的制动电机包括左前车轮的左前制动电机、右前车轮的右前制动执行电机、左后车轮的左后制动电机和右后车轮的右后制动电机中的一个或多个。
12、可选的，所述扭矩分配指令用于指示各个所述车轮的制动电机根据所述扭矩分配指令进行制动。
13、可选的，所述制动执行单元还包括一个或多个驱动电机，所述扭矩分配指令还用于指示驱动电机根据所述扭矩分配指令进行制动。
14、可选的，所述制动系统中的传感器与所述中央计算平台之间的通讯方式包括光网络通讯；和/或，
15、所述制动执行单元与所述中央计算平台之间的通讯方式包括光网络通讯。
16、可选的，所述制动系统还包括第一光电转换单元和第二光电转换单元，所述第一光电转换单元和所述第二光电转换单元之间通过光纤连接；
17、所述第一光电转换单元用于将传感器和/或所述制动执行单元输出的传感信号由电信号转换成光信号并发送至所述光纤；所述第二光电转换单元用于将经所述光纤传输的所述传感信号由光信号转换成电信号发送给所述中央计算平台；
18、所述第二光电转换单元还用于将所述中央计算平台输出的下行指令由电信号转换为光信号并发送至所述光纤，所述第一光电转换单元还用于将所述光纤传输的所述下行指令由光信号转换为电信号并发送至传感器和/或所述制动执行单元。
19、本专利技术实施例还公开了一种车辆制动方法，应用于任一项所述车辆的制动系统，所述方法包括：
20、通过所述中央计算平台根据传感信号输出扭矩分配指令，向所述制动执行单元发送所述扭矩分配指令；
21、通过所述制动执行单元执行所述扭矩分配指令。
22、可选的，所述传感信号包括加速踏板信号、制动行程信号、轮速信号、加速度信号、档位信号中的至少一种。
23、可选的，所述制动执行单元包括所述车辆的车轮的制动电机；所述通过所述制动执行单元执行所述扭矩分配指令，包括：
24、通过各个所述车轮的制动电机根据所述扭矩分配指令进行制动；
25、其中，所述车轮的制动电机包括左前车轮的左前制动电机、右前车轮的右前制动执行电机、左后车轮的左后制动电机和右后车轮的右后制动电机中的一个或多个。
26、可选的，所述制动执行单元还包括一个或多个驱动电机；所述通过所述制动执行单元执行所述扭矩分配指令，包括：
27、通过所述驱动电机根据所述扭矩分配指令进行制动。
28、本专利技术实施例还公开了一种电子装置，包括至少一个处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述车辆制动方法。
29、本专利技术实施例还公开了一种车辆，包括：任一项所述的车辆的制动系统。
30、本专利技术实施例包括以下优点：
31、在本专利技术实施例中，通过部署在车辆的中央计算平台集成传感信号的信号处理过程，在制动执行单元的情况下，将扭矩分配集成于中央计算平台，进而将制动执行单元之间的交互变为中央计算平台的核内信号调用，在实现扭矩分配和控制功能的同时，提升系统时效性和系统响应速度。
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1.一种车辆的制动系统，其特征在于，所述系统包括：中央计算平台和制动执行单元，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感信号包括加速踏板信号、制动行程信号、轮速信号、加速度信号、档位信号中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩分配指令是所述中央计算平台根据驾驶员制动意图和车辆行驶信息得到的，所述驾驶员制动意图和车辆行驶信息是所述中央计算平台根据所述传感信号得到的。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动系统还包括加速踏板传感器，所述传感信号包括所述加速踏板传感器输出的加速踏板信号；和/或所述制动系统还包括制动行程传感器，所述传感信号包括所述制动行程传感器输出的制动行程信号；
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感信号包括轮速信号，和/或，所述传感信号包括加速度信号；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动执行单元包括所述车辆的车轮的制动电机。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车轮的制动电机包括左前车轮的左前制动电机、右前车轮
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述扭矩分配指令用于指示各个所述车轮的制动电机根据所述扭矩分配指令进行制动。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述制动执行单元还包括一个或多个驱动电机，所述扭矩分配指令还用于指示驱动电机根据所述扭矩分配指令进行制动。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动系统中的传感器与所述中央计算平台之间的通讯方式包括光网络通讯；和/或，
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述制动系统还包括第一光电转换单元和第二光电转换单元，所述第一光电转换单元和所述第二光电转换单元之间通过光纤连接；
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至11任一项所述的车辆的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动系统，其特征在于，所述系统包括：中央计算平台和制动执行单元，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感信号包括加速踏板信号、制动行程信号、轮速信号、加速度信号、档位信号中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩分配指令是所述中央计算平台根据驾驶员制动意图和车辆行驶信息得到的，所述驾驶员制动意图和车辆行驶信息是所述中央计算平台根据所述传感信号得到的。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动系统还包括加速踏板传感器，所述传感信号包括所述加速踏板传感器输出的加速踏板信号；和/或所述制动系统还包括制动行程传感器，所述传感信号包括所述制动行程传感器输出的制动行程信号；
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感信号包括轮速信号，和/或，所述传感信号包括加速度信号；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动执行单元包括所述车辆的车轮的制动电机。
【专利技术属性】
技术研发人员：钟益林，王巍，邱小青，盛何江，张凯亮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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