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本发明公开了一种铰接式车辆无折叠失稳的路径规划方法及装置，构建铰接车运动学方程，基于铰接车运动学方程以及铰接车运动状态，确定车辆的状态转移方程；计算所述车辆运动学约束的条件下的采样过程中的控制量；按预设节点扩散步长对当前节点进行节点扩散，基...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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