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本技术提供一种气管镜机器人，包括夹持装置以及输送装置，其中，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂以及夹持器，输送装置具有定位机械臂以及输送器，通过输送器以及定位机械臂，能够对气管镜的镜体进行轴向输送以及整体旋转，通过夹持器能够对气管镜进行夹持固...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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