气管镜机器人制造技术

本技术提供一种气管镜机器人，包括夹持装置以及输送装置，其中，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂以及夹持器，输送装置具有定位机械臂以及输送器，通过输送器以及定位机械臂，能够对气管镜的镜体进行轴向输送以及整体旋转，通过夹持器能够对气管镜进行夹持固定，并且通过平移机构以及跟随机械臂能够使夹持器在使用过程中跟随输送器的输送，避免对气管镜的镜体造成损坏，也即，本技术的气管镜机器人采用的是模拟医生的双手对气管镜的操作的设计，对气管镜没有特殊要求，可适用于多种型号的气管镜直接使用，并且医生可通过该机器人远程对气管镜进行控制，从而使医生可不必长时间处于病毒、医疗射线的环境中，减轻了医生的负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗辅助设备，具体涉及一种气管镜机器人。

技术介绍

1、传统的气管镜手术中，医生一只手持着气管镜的操作部，并根据手术需要对操作部上的弯曲控制旋钮、吸引阀以及各种按钮进行操作，另一只手则持着气管镜的插入部(镜体)将其插入患者体内，并对插入部进行输送操作。在手术过程中，医生通过镜体先端部的摄像头返回的图像，通过两只手的协同操作来调整镜体弯曲部分的弯曲角度、镜体整体的旋捻角度、镜体伸入患者体内的深度，从而控制镜体先端部的位姿。这样的传统气管镜操作方式有多方面的问题。一方面，根据医生的操作经验和患者情况，一场气管镜手术时常会持续较久，有时会达到一个多小时，导致医生长时间处于手术室医疗射线环境中，同时需要进行该手术的不少患者还伴有肺结核、流感、流脑等传染性疾病，医生长时间处于病毒与医疗射线环境下，不得不身着繁重的防护服等，对医生造成了很大的负担，也使医生的健康遭受风险。另一方面，在气管镜手术持续时间较长时，医生因体力消耗大而可能出现手抖等情况，而影响手术的质量。因此，为解决上述问题，使用机器人来辅助气管镜手术具有重要意义。

2、目前，国内外的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气管镜机器人，用于对气管镜进行操作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的气管镜机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的气管镜机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的气管镜机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的气管镜机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的气管镜机器人，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的气管镜机器人，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的气管镜机器人，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的气管镜机器人，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种气管镜机器人，用于对气管镜进行操作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的气管镜机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的气管镜机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的气管镜机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚刚，吴启标，白冲，胡珍丽，张伟，朱梦念，陈浩，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：