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本申请涉及一种泊车方法、装置、车载控制器及目标车辆，当通过目标车辆检测到可泊车位时，控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车，以及获取所述可泊车位的航向角；在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中，获取所述目标车辆和相邻位置上的障...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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