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本技术公开一种用于家电质检的多模式机械手，涉及机器人技术领域，包括升降装置、六轴机械臂、末端力传感器、夹持组件、气动吸盘组件及电控单元，升降装置包括套筒基础及立柱伸缩杆。六轴机械臂设在立柱伸缩杆顶端，其执行端通过连接法兰和末端力传感器连接有...
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