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本发明公开了一种分布式驱动电动车驱动系统的自适应容错控制方法，该方法基于考虑电机部分失效的车辆动力学模型，通过计算分布式驱动电动车在行驶过程中附加的侧向力和横摆力矩，以跟踪理想的侧滑角和横摆率，确保其稳定性。随后，将计算得到的附加的侧向力和...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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