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本发明公开了一种降低CAN总线负载的方法，其至少包括：实时监测获得CAN总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率；当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各CAN报文的优先级信息；获取各网络...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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