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本发明公开了一种草莓采摘末端执行器及其工作方法，执行器包括抓取机构、电动剪刀机构、控制器，电动剪刀机构包括剪刀架、微型电动推杆、剪刀连架杆，剪刀架包括两个间隔对称设置的X型交叉杆，两个X型交叉杆的同一侧的两个端部分别通过一个剪刀连架杆连接，...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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