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本发明提供一种用于调整机器人支承的部件位置的机器人装置的控制装置。机器人装置的控制装置实施如下控制：使第2工件接近第1工件的接近控制；相对于第1工件的位置对第2工件的位置进行调整的位置调整控制。接近控制包含如下控制：根据由第1照相机拍摄到的...
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