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本发明公开了一种清扫机器车贴边方法、系统、电子设备及清扫机器车，包括：获取清扫机器车位置信息；获取清扫机器车周围的环境信息，并从环境信息中得到路沿信息和障碍物信息；基于获取的位置信息和环境信息规划出清扫机器车贴边清扫路径和绕行点路径，通过清...
该专利属于浙江有鹿机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江有鹿机器人科技有限公司授权不得商用。

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