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本申请公开了一种单目相机标定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取单目相机的图像，所述图像至少包括两条平行车道线；根据所述单目相机的图像中的两条平行车道线创建长方形，并按照所述长方形将所述单目相机的图像的前视图转化得到鸟瞰图；根据...
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