下载一种绳驱连续型机械臂智能实验平台及其使用方法的技术资料

文档序号:42618794

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本发明公开了一种绳驱连续型机械臂智能实验平台及其使用方法,本发明的绳驱连续型机械臂实验平台包括:柔性机械臂模块、驱动模块、框架模块和智能测量模块;所述柔性机械臂模块包括柔性支撑梁、节盘、刚性节盘、驱动绳索;所述驱动模块包括驱动电机和直线模组...
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