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本发明涉及一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质，所述伺服电机包括谐波减速器和检测装置，所述谐波减速器包括输出轴，所述检测装置包括：设置于所述输出轴上的应变片、信号采集电路及无线传输电路，所述检测装置还包括设...
该专利属于上海开普勒探索机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海开普勒探索机器人有限公司授权不得商用。

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