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提供自身位置误差推定装置和自身位置误差推定方法。自身位置误差推定装置具备：图像获取部，其对由搭载于移动体的拍摄部拍摄到的移动体的四周的图像进行获取；环境地图数据制作部，其基于图像制作环境地图数据；以及自身位置推定部，其在制作环境地图数据之后...
该专利属于株式会社爱信所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱信授权不得商用。

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