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本发明提供一种基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法及系统，应用于仿真环境中，输入车辆位置，并获取所述车辆位置在真值地图中的车辆真值位置；提取并利用真值地图中的信息，生成带有定位偏差的地图，作为偏差地图；利用绝对位置输入源、视觉输入源和里程...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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