【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高精度定位领域，具体涉及一种基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车驾驶自动化、智能化技术的不断发展，驾驶领域对车载导航的定位精度要求越来越高。现有的车载导航采用的地图有很多版本，且每个版本的定位能力均不相同，该定位能力不同由高精地图本身地图数据存在误差引起。为了确保车载导航的定位精度，需要对地图的定位能力进行评价，以使用定位精度高的地图作为车载导航。
2、现有的地图定位能力评价通常采用人为去除高精地图部分线条测试定位能力。该方法只能测试有无高精地图导致的定位能力差异，无法测试高精地图偏差导致的定位能力差异。其中，有无高精地图代表的是有数据源和没有数据源的地图，有高精地图就可以用来匹配定位，没有高精地图就无法实现地图匹配定位。高精地图偏差就是虽然有高精地图，但是由于高精地图本身地图数据存在误差，导致匹配定位出现误差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法及系统，从而准确评价高精
【技术保护点】
1.一种基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，应用于仿真环境中，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：所述的偏差地图通过以下方式生成：
3.根据权利要求2所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：通过改变所述的高斯噪声中的期望和方差，形成不同的偏差地图；
4.根据权利要求1所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：所述的基于所述偏差地图利用待评价的高精定位系统进行数据融合中，
5.根据权利要求1或4所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评...
【技术特征摘要】
1.一种基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，应用于仿真环境中，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：所述的偏差地图通过以下方式生成：
3.根据权利要求2所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：通过改变所述的高斯噪声中的期望和方差，形成不同的偏差地图；
4.根据权利要求1所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：所述的基于所述偏差地图利用待评价的高精定位系统进行数据融合中，
5.根据权利要求1或4所述的基于地图误差仿真的高精定位能力评价方法，其特征在于：所述的绝对位置输入源为惯性导航系统、卫星导航系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁明，李乂，别韦苇，吴先锋，张雨，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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